#ifndef __PWM_H
#define __PWM_H
#include "STMFCT.h"

// GPIOA
#define BIN2 GPIO_Pin_11
#define BIN1 GPIO_Pin_12
#define AIN1 GPIO_Pin_15

// GPIOB
#define AIN2 GPIO_Pin_3

extern int8_t PWM_L;
extern int8_t PWM_R;

void PWM_Init(void);
void TIM_L298N_AL(int16_t compare);
void TIM_L298N_BR(int16_t compare);

#endif
